Basics of Industrial and Consumer Robotics (5 cr)

Code: K502K446OJ-3002

General information

Enrollment: 18.03.2024 - 02.09.2024; Registration for the implementation has ended.

Timing: 09.10.2024 - 04.12.2024; Implementation has ended.

Number of ECTS credits allocated: 5 cr

Local portion: 2 cr

Virtual portion: 3 cr

Unit: Bachelor of Engineering, Information Technology

Teaching languages: Finnish

Seats: 0 - 40

Teachers: Petri Hannula

Teacher in charge: Petri Hannula

Groups: KA52K22S
Bachelor of Engineering, Mechanical Engineering (blended studies), Kemi, syksy 2022

Course: K502K446OJ

Evaluation scale

H-5

Content scheduling

09-12/2023

Objective

Osaat hahmottaa robottijärjestelmän toiminnalliset osat ja komponentit sekä ohjelmallisen osuuden. Hallitset robotiikan käsitteet sekä osaat suunnitella, toteuttaa ja testata robottijärjestelmän.

Content

- Robotiikan perusteet
- Robottien ohjelmointi
- Robottien anturit ja toimilaitteet
- Robotiikan sovelluskohteet
- Liitynnät muihin laitteisiin ja järjestelmiin

Location and time

Zoom, Teams, Moodle, Youtube

Materials

Isaac Asimov ( Tuotanto ) R.U.R., 1920, Karel Čapek. Robotti ihmisen apuna, 2017, Niinistö-Samela, Seija, ROS - Online materiaalit ABB Robotics - Robot studio online materiaalit

Teaching methods

Lectures, on-line video lectures, workshops (2 on-site). Remote robot laboratory tasks. Downloadable robot environment use.

Completion alternatives

The learning diary can be returned later by agreeing with the teacher.

Assessment criteria, satisfactory (1)

Opiskelija hallitsee robotiikan peruskäsitteet. Opiskelija ssaa tehdä tarvittavien tietojen hakua robotiikasta ja ymmärtää anturien toimintaa . Opiskelija osaa käyttää toimilaitteita.

Assessment criteria, good (3)

Opiskelija osaa määritellä robotin laite- ja ohjelmatoiminnot teknisesti. Opiskelija osaa suunnitella laitealustan ja toteuttaa robottijärjestelmän sekä siihen liittyvän ohjelmallisen älyn.

Assessment criteria, excellent (5)

Opiskelija osaa määritellä, suunnitella ja toteuttaa sekä testata robottijärjestelmän. Osaa käyttää antureita ja toimilaitteita robotissa edistyksellisellä tavalla. Kykenee omatoimisesti kehittämään robottia ja sen toimintoja .