Robotiikka (5 op)
Toteutuksen tunnus: R504D101-3002
Toteutuksen perustiedot
- Ilmoittautumisaika
- 01.10.2024 - 11.02.2025
- Ilmoittautuminen toteutukselle on päättynyt.
- Ajoitus
- 12.02.2025 - 17.04.2025
- Toteutus on päättynyt.
- Opintopistemäärä
- 5 op
- Lähiosuus
- 5 op
- Toteutustapa
- Lähiopetus
- Yksikkö
- Insinöörikoulutus, tieto- ja viestintätekniikka
- Opetuskielet
- englanti
- Paikat
- 0 - 30
- Opettajat
- Petri Hannula
- Vastuuopettaja
- Petri Hannula
- Ryhmät
-
R54D23SBachelor of Engineering, Machine Learning and Data Engineering (full time studies), 2023
- Opintojakso
- R504D101
Arviointiasteikko
H-5
Tavoitteet
Opiskelija osaa hahmottaa robottijärjestelmän toiminnalliset osat ja komponentit sekä ohjelmallisen osuuden. Opiskelija hallitsee robotiikan käsitteet sekä osaa suunnitella, toteuttaa ja testata robottijä
Sisältö
- Robotiikan perusteet
- Robottien ohjelmointi
- Robottien anturit ja toimilaitteet
- Robotiikan sovelluskohteet
- Liitynnät muihin laitteisiin ja järjestelmiin
Aika ja paikka
Zoom, Teams, Moodle, Youtube
Oppimateriaalit
Robotiikka ja tekoäly : johdatus aiheeseen, 2022, Hänninen, Pasi
Isaac Asimov ( Tuotanto )
R.U.R., 1920, Karel Čapek.
Robotti ihmisen apuna, 2017, Niinistö-Samela, Seija
ROS - Online materiaalit ABB Robotics - Robot studio online materiaalit
Elements of Robotics. Ben-Ari, Mordechai, aut, http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut ; Mondada, Francesco, aut, http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut
Springer Nature 2017 2018. 1st ed. 2018. ( https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-62533-1 )
Service robotics. Sezer, Volkan, editor ; Öncü, Sinan, editor ; Baykas, Pinar Boyraz, editor
IntechOpen 2020. ( https://mts.intechopen.com/storage/books/9902/authors_book/authors_book.pdf )
Opetusmenetelmät
Luennot, videoluennot, workshopit. Etärobotti laboratorio työt. Ladattava robotti ympäristö. Projekti.
Toteutuksen valinnaiset suoritustavat
Oppimispäiväkirjavideon pystyy palauttamaan myöhemmin opettajan kanssa asian sopimalla.
Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)
Opiskelija hallitsee robotiikan peruskäsitteet. Opiskelija ssaa tehdä tarvittavien tietojen hakua robotiikasta ja ymmärtää anturien toimintaa . Opiskelija osaa käyttää toimilaitteita.
Arviointikriteerit, hyvä (3)
Opiskelija osaa määritellä robotin laite- ja ohjelmatoiminnot teknisesti. Opiskelija osaa suunnitella laitealustan ja toteuttaa robottijärjestelmän sekä siihen liittyvän ohjelmallisen älyn.
Arviointikriteerit, kiitettävä (5)
Opiskelija osaa määritellä, suunnitella ja toteuttaa sekä testata robottijärjestelmän. Osaa käyttää antureita ja toimilaitteita robotissa edistyksellisellä tavalla. Kykenee omatoimisesti kehittämään robottia ja sen toimintoja