Opinto-opas

Tavoitteet

Opiskelija ymmärtää mekatroniikan peruskäsitteet . Hän osaa suunnitella, toteuttaa ja ohjelmalla testaamalla varmentaa sekä dokumentoida mekatroniikkaan liittyvän prosessoriympäristön. Opiskelija osaa suunnitella ja rakentaa toimivan uudelleenohjelmoitavan laitealustan sekä testata sen toimivuuden. Opiskelija tunnistaa osaamisensa ja oppimistapojensa vahvuuksia suunnitellessaan ja ohjelmoidessaan mekatroniikan järjestelmää.

Sisältö

- Anturien ja toimilaitteiden liittäminen osaksi mekatroniikkaa
- Mekatroniikan ohjelmointi ja testaus
- Elektroniikan perustaidot
- Sulautetut järjestelmät
- Mekaniikka
- 3D-tulostus

Oppimateriaalit

Mekatroniikka , Mauri Airila , ISBN 951-672-274-1

Mechatronics principles and applications , Godfrey Onwubolu

verkossa : Neil Kolban ESP32

Opetusmenetelmät

Teoriatunnit etäopetuksena

itsenäinen tiedonhaku ja
työskentely oma-aloitteisesti.

Tenttien ajankohdat ja uusintamahdollisuudet

Koetta ei ole .
Arvosanaa voi korottaa tekemällä harjoitustehtävän ja siihen raportin sekä esittelyvideon.

Sisällön jaksotus

osata etälaboratoriossä käyttää välineitä tehokkaasti ja turvallisesti

osata prosessorilaitteen suunnittelua , toteuttamista , testaamista ja dokumentointia

osata ohjelmoida laite c-kielellä ja testaamalla varmentaa sen toiminta

osata ESP32 prosessorin käyttöä , laitesuunnittelua HW sekä c-kielisen ohjelman suunnittelua SW

osata bitin siirrossa jännitetasot ja virran suuruudet ESP32 prosessorin input sekä output puolilla

oppia C-kielen käyttöä prosessorilaitteen testaamisessa sekä osata kommenttitekstiä lisätä sopivasti c-kieliseen ohjelmaan
osata erilaisten antureiden ( esim LM35 ja TMP36 analoginen lämpötila-anturi ) käyttöä sekä toimilaitteitten käyttöä ( mm ledit , OLED näyttö )
osata käyttää asynkronista langallista sarjaliikennepiiriä ( UART ) tiedonsiirrossa
osata synkronista langallista sarjaliikennepiiriä (SPI ) käyttää
osata langatonta tiedonsiirtoa käyttää kahden prosessorin välillä
osata AD -muunninta ESP32 ssa käyttää analogisen tiedon muuttamiseen digitaaliseksi numeroksi ( binääriluvuksi )
ymmärtää ja toteuttaa vahtikoira ( digital HW Watchdog inside processor ) , sen käyttöönotto ESP32 ssa
oppia laitekeskeytyspyynnön toteuttaminen ( HW interrupt request service )

osata omatoimista itsenäistä tiedonhakua, osata kysyä ja myös vastata tarvittaessa

osata komponenttien käyttöohjeita ja kytkentäkaavioita lukea , komponenttien välisiä kytkentöjä toteuttaa sekä osata tehdä mielekkäitä tulkintoja

osata määritella , suunnitella , toteuttaa , testata sekä dokumentoida lopputyö

Arviointiasteikko

H-5

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

Opiskelija ymmärtää mekatronisen järjestelmän käsitteet ja perusperiaatteet. Tulokset ja tekemisen laatu ylittävät työlle asetetut minimivaatimukset.

Arviointikriteerit, hyvä (3)

Opiskelija osaa toteuttaa mekatronisen järjestelmän ja osaa jonkin verran soveltaa eri lähteistä kerättyä tietoa. Opiskelija osaa dokumentoida mekatroniikan järjestelmän. Työn tulokset ja tekeminen ovat melko laadukasta.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Opiskelija osaa suunnitella ja toteuttaa mekatronisen järjestelmän. Tekeminen ja tulokset ovat laadukkaita ja dokumentaatio on teknisesti selkeä.

Arviointimenetelmät ja arvioinnin perusteet

tekniset tehtävät ESP32lla
raportit ja esittelyvideot tehdyistä tehtävistä

Hylätty (0)

tekninen raportti sekä esittelyvideo puuttuvat perustehtävästä

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1-2)

Osaa tehdä lämpötilan mittaamisen LM35 sekä TMP36 antureilla , analogisen jännitteen digitalisoimisen ESP32 lla c-kielisellä ohjelmalla. Osaa muokata ohjelmakoodia tuloksellisesti.
Osaa laatia tekemästään tehtävästä ja sen testaamisesta raportin sekä esittelyvideon

Arviointikriteerit, hyvä (3-4)

Osata vahtikoiran käyttöönotto ESP32 ssa.
Oppii käyttämään langallista ja langatonta tiedonsiirtoa .
Osaa laitekeskeytyspyyntöä käyttää.
Kykenee laatimaan hyvän teknisen raportin tekemistään oppimistehtävistä sekä selkeän tekniikan esittelyvideon .
Osaa selkeitä kommenttitekstejä tehdä c-kieliseen ohjelmaan hyvin.
Osaa arvioida teknisen testamisensa kattavuutta.
Osaa muokata c-kielistä ohjelmaa jonkin verran itsenäisesti.
Muistaa itsearviointiosuudenkin (mm oman oppimisen kehittyminen ) laatia raporttiin.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Osaa itsenäisestikin tehdä tekniikan tehtäviä ja kykenee myös oma-aloitteisesti prosessorilla tehtäviä tekemään. Osaa raportoida käytetystä tekniikasta riittävän kattavasti.
Osaa selkeitä valaisevia kommenttekstejä sijoittaa lähdekoodiin.
Esittelyvideot tehdyistä tehtävistä ovat huolellisesti tehtyjä
Tuo uutta kehittäävää tietoa kurssille ja ratkoo tarvittaessa teknisiä ongelmia yhteiseksi hyväksi.
Itsearviointia on raportissa selkeästi tehty.