Skip to main content

Robotics (5 cr)

Code: R504TL103-3007

General information


Enrollment
01.10.2024 - 28.01.2025
Registration for the implementation has ended.
Timing
12.01.2025 - 21.03.2025
Implementation has ended.
Number of ECTS credits allocated
5 cr
Local portion
0 cr
Virtual portion
5 cr
Mode of delivery
Distance learning
Unit
Bachelor of Engineering, Information Technology
Teaching languages
Finnish
Seats
0 - 60
Degree programmes
Degree Programme in Information and Communication Technology
Teachers
Petri Hannula
Teacher in charge
Petri Hannula
Groups
RA54T24S
Bachelor of Engineering, Information Technology (online studies), autumn 2024
Course
R504TL103

Evaluation scale

H-5

Content scheduling

Kevät 2024

Objective

Opiskelija osaa hahmottaa robottijärjestelmän toiminnalliset osat ja komponentit sekä ohjelmallisen osuuden. Opiskelija hallitsee robotiikan käsitteet sekä osaa suunnitella, toteuttaa ja testata robottijärjestelmän.

Content

- Robotiikan perusteet
- Robottien ohjelmointi
- Robottien anturit ja toimilaitteet
- Robotiikan sovelluskohteet
- Liitynnät muihin laitteisiin ja järjestelmiin

Location and time

Zoom, Teams, Moodle, Youtube, Kaltura

Materials

Robotiikka ja tekoäly : johdatus aiheeseen, 2022, Hänninen, Pasi



Isaac Asimov ( Tuotanto )



R.U.R., 1920, Karel Čapek.



Robotti ihmisen apuna, 2017, Niinistö-Samela, Seija



ROS - Online materiaalit ABB Robotics - Robot studio online materiaalit



Elements of Robotics. Ben-Ari, Mordechai, aut, http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut ; Mondada, Francesco, aut, http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut



Springer Nature 2017 2018. 1st ed. 2018. ( https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-62533-1 )



Service robotics. Sezer, Volkan, editor ; Öncü, Sinan, editor ; Baykas, Pinar Boyraz, editor

IntechOpen 2020. ( https://mts.intechopen.com/storage/books/9902/authors_book/authors_book.pdf )


Teaching methods

Luennot, videoluennot, workshopit. Etärobotti laboratorio työt. Ladattava(t) robotti ympäristö(t). Online materiaalit robottvalmistajilta.

Completion alternatives

Oppimispäiväkirjavideon pystyy palauttamaan myöhemmin opettajan kanssa asian sopimalla.

Assessment criteria, satisfactory (1)

Opiskelija hallitsee robotiikan peruskäsitteet. Opiskelija ssaa tehdä tarvittavien tietojen hakua robotiikasta ja ymmärtää anturien toimintaa . Opiskelija osaa käyttää toimilaitteita.

Assessment criteria, good (3)

Opiskelija osaa määritellä robotin laite- ja ohjelmatoiminnot teknisesti. Opiskelija osaa suunnitella laitealustan ja toteuttaa robottijärjestelmän sekä siihen liittyvän ohjelmallisen älyn.

Assessment criteria, excellent (5)

Opiskelija osaa määritellä, suunnitella ja toteuttaa sekä testata robottijärjestelmän. Opiskelija osaa käyttää antureita ja toimilaitteita robotissa edistyksellisellä tavalla. Kykenee omatoimisesti kehittämään robottia ja sen toimintoja .

Go back to top of page