Robotiikan ja palvelurobotiikan perusteet (5op)

Arviointiasteikko

H-5

Sisällön jaksotus

Syksy 2023

Tavoitteet

Osaat hahmottaa robottijärjestelmän toiminnalliset osat ja komponentit sekä ohjelmallisen osuuden. Hallitset robotiikan käsitteet sekä osaat suunnitella, toteuttaa ja testata robottijärjestelmän.

Sisältö

- Robotiikan perusteet
- Robottien ohjelmointi
- Robottien anturit ja toimilaitteet
- Robotiikan sovelluskohteet
- Liitynnät muihin laitteisiin ja järjestelmiin

Aika ja paikka

Zoom, Teams, Moodle, Youtube

Oppimateriaalit

Robotiikka ja tekoäly : johdatus aiheeseen, 2022, Hänninen, Pasi Isaac Asimov ( Tuotanto ) R.U.R., 1920, Karel Čapek. Robotti ihmisen apuna, 2017, Niinistö-Samela, Seija, ROS - Online materiaalit ABB Robotics - Robot studio online materiaalit

Opetusmenetelmät

Luennot, videoluennot, workshopit ( 2kpl on-site ). Etärobotti laboratorio työt. Ladattava robotti ympäristö.

Toteutuksen valinnaiset suoritustavat

Oppimispäiväkirjan pystyy palauttamaan myöhemmin opettajan kanssa asian sopimalla.

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

Opiskelija hallitsee robotiikan peruskäsitteet. Opiskelija ssaa tehdä tarvittavien tietojen hakua robotiikasta ja ymmärtää anturien toimintaa . Opiskelija osaa käyttää toimilaitteita.

Arviointikriteerit, hyvä (3)

Opiskelija osaa määritellä robotin laite- ja ohjelmatoiminnot teknisesti. Opiskelija osaa suunnitella laitealustan ja toteuttaa robottijärjestelmän sekä siihen liittyvän ohjelmallisen älyn.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Opiskelija osaa määritellä, suunnitella ja toteuttaa sekä testata robottijärjestelmän. Osaa käyttää antureita ja toimilaitteita robotissa edistyksellisellä tavalla. Kykenee omatoimisesti kehittämään robottia ja sen toimintoja .