Robotiikan projekti (10 op)

Arviointiasteikko

H-5

Tavoitteet

Opintojakson suoritettuasi osaat tarvittavat taidot robotin suunnitteluun ja toteuttamiseen teollisuus- tai toimistoympäristössä. Opit erilaisia teoreettiseen ja käytännön suunnitteluun ja toteutukseen liittyviä vaihtoehtoja, vertailet niitä ja valitset sopivimman toteutustavan käytännön projektissa. Tutustut robotin toteuttamiseen liittyviin laitteisiin, ohjelmistoihin ja dokumentaatioon. Työskentelet projektin parissa joko yksin ja pienryhmässä. Opit luomaan kattavaa dokumentaatiota, sisältäen mm. tekniset piirustukset, käyttöoppaat ja lopputulosraportit helpottamaan tulevaa robotin huoltoa ja laajentamista. Hallitset tehokkaasti projektiresursseja ja aikatauluja noudattaen samalla projektin tavoitteita ja määräaikoja.

Sisältö

Projekti tehdään monialaisissa tiimeissä.
• Projektissa toimiminen ja projektinhallinta
• Järjestelmä- ja sovellussuunnittelu roboteille
• Robotin ohjelmointi ja ohjaus: Robotin ohjelmointialgoritmien ja logiikan suunnittelu ja toteutus tiettyjen tehtävien ja tavoitteiden saavuttamiseksi.
• Robottien ja työvälineiden tuntemuksen parantaminen
• Tehokkaiden ratkaisujen löytäminen robottiprojektin ongelmiin.
• Robottiturvallisuusnäkökohdat ja turvallinen työskentely
• Dokumentaatio ja tulokset
• Itse- ja vertaisarviointi
• Projektin kokonaisraportointi ja esittely

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

Osaat toteuttaa robotiikkaprojektin teollisuus- tai toimistoympäristössä opastuksella. Pystyt suunnittelemaan ja toteuttamaan robotteja. Sinulla on tuntemus robotiikan laitteista, ohjelmista ja dokumentaatiosta. Toteutuksesi täyttää robottiratkaisun perusvaatimukset. Osaat tuottaa projektidokumentaatiota ja työskennellä roolissasi tiimin jäsenenä. Pystyt esittelemään projektin tuloksia.

Arviointikriteerit, hyvä (3)

Osaat toteuttaa robotiikkaprojektin teollisuus- tai toimistoympäristössä. Pystyt luomaan robotin, mukaan lukien robotin yleisrakennekaavion, komponenttien valinnan ja integroinnin. Sinulla on tuntemus robotiikan laitteista, ohjelmista ja dokumentaatiosta. Hallitset robottien toteutuksen ja pystyt vaikuttamaan lopputulokseen palautetta hyödyntäen kehitysprosessin aikana. Toteutus täyttää robotin vaatimusmäärittelyn. Pystyt tuottamaan projektidokumentaatiota ja toimimaan projektitiimissä. Pystyt esittelemään projektin tulokset.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Osaat toteuttaa robotiikkaprojektin teollisuus- tai toimistoympäristössä. Pystyt luomaan laadukkaan robotin, mukaan lukien robotin yleisrakennekaavion, komponenttien valinnan ja integroinnin. Osaat ohjata muita projektiryhmän jäseniä. Sinulla on laaja tuntemus robotiikan laitteista, ohjelmista ja dokumentaatiosta. Hallitset robottien toteutuksen ja pystyt vaikuttamaan lopputulokseen palautetta hyödyntäen kehitysprosessin aikana. Toteutus täyttää robotin vaatimusmäärittelyn. Pystyt tuottamaan laadukasta projektidokumentaatiota ja toimimaan asiantuntijana projektitiimissä. Pystyt yleisö huomioiden esittelemään projektin tulokset.

Esitietovaatimukset

Robotiikan ja palvelurobotiikan perusteet opintojakso suoritettuna tai vastaava osaaminen sekä perusopinnot suoritettuna tai vastaava osaaminen.