Siirry suoraan sisältöön

Robotiikka (5 op)

Toteutuksen tunnus: R504D101-3001

Toteutuksen perustiedot


Ilmoittautumisaika
02.10.2023 - 14.01.2024
Ilmoittautuminen toteutukselle on päättynyt.
Ajoitus
15.01.2024 - 19.04.2024
Toteutus on päättynyt.
Opintopistemäärä
5 op
Lähiosuus
5 op
Toteutustapa
Lähiopetus
Yksikkö
Insinöörikoulutus, tieto- ja viestintätekniikka
Opetuskielet
englanti
suomi
Paikat
0 - 30
Opettajat
Petri Hannula
Vastuuopettaja
Petri Hannula
Ryhmät
R54D22S
Bachelor of Engineering, Machine Learning and Data Engineering (full time studies), 2022
Opintojakso
R504D101

Arviointiasteikko

H-5

Tavoitteet

Opiskelija osaa hahmottaa robottijärjestelmän toiminnalliset osat ja komponentit sekä ohjelmallisen osuuden. Opiskelija hallitsee robotiikan käsitteet sekä osaa suunnitella, toteuttaa ja testata robottijä

Sisältö

- Robotiikan perusteet
- Robottien ohjelmointi
- Robottien anturit ja toimilaitteet
- Robotiikan sovelluskohteet
- Liitynnät muihin laitteisiin ja järjestelmiin

Aika ja paikka

Zoom, Teams, Moodle, Youtube

Oppimateriaalit

Robotiikka ja tekoäly : johdatus aiheeseen, 2022, Hänninen, Pasi



Isaac Asimov ( Tuotanto )



R.U.R., 1920, Karel Čapek.



Robotti ihmisen apuna, 2017, Niinistö-Samela, Seija



ROS - Online materiaalit ABB Robotics - Robot studio online materiaalit



Elements of Robotics. Ben-Ari, Mordechai, aut, http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut ; Mondada, Francesco, aut, http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut



Springer Nature 2017 2018. 1st ed. 2018. ( https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-62533-1 )



Service robotics. Sezer, Volkan, editor ; Öncü, Sinan, editor ; Baykas, Pinar Boyraz, editor

IntechOpen 2020. ( https://mts.intechopen.com/storage/books/9902/authors_book/authors_book.pdf )


Opetusmenetelmät

Luennot, videoluennot, workshopit. Etärobotti laboratorio työt. Ladattava robotti ympäristö. Projekti.

Toteutuksen valinnaiset suoritustavat

Oppimispäiväkirjan pystyy palauttamaan myöhemmin opettajan kanssa asian sopimalla.

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1)

Opiskelija hallitsee robotiikan peruskäsitteet. Opiskelija ssaa tehdä tarvittavien tietojen hakua robotiikasta ja ymmärtää anturien toimintaa . Opiskelija osaa käyttää toimilaitteita.

Arviointikriteerit, hyvä (3)

Opiskelija osaa määritellä robotin laite- ja ohjelmatoiminnot teknisesti. Opiskelija osaa suunnitella laitealustan ja toteuttaa robottijärjestelmän sekä siihen liittyvän ohjelmallisen älyn.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Opiskelija osaa määritellä, suunnitella ja toteuttaa sekä testata robottijärjestelmän. Osaa käyttää antureita ja toimilaitteita robotissa edistyksellisellä tavalla. Kykenee omatoimisesti kehittämään robottia ja sen toimintoja

Siirry alkuun